مطهری در 13 بهمن 1298 در فریمان از توابع مشهد در خانواده ای روحانی متولد شد .

مرتضی مطهری فرزند شیخ محمد حسین کیخا(مطهری)، نوه شیخ محمد علی کیخا از معتمدین سیستان از ده کنگ پیران بخش پشت آب شهرستان زابل است

. در سال 1316 برای تکمیل تحصیلات خود عازم حوزه ی علمیه قم   شد.


مطهری نزد آیت الله صدوقی ، کتاب «مطوّل» را فراگرفت

 نزد آیت‌الله  مرعشی نجفی شرح لمعه  را آموخت.

در دوره اقامت پانزده ساله خود در قم از بروجردی  (در فقه و اصول) و خمینی  (به مدت ۱۲ سال در فلسفه و اصول

. در فلسفه : الهیات شفای بو علی ودروس دیگر  را از علامه طاطبائی بهره گرفت ) و مدتی از درس و بحث اخلاقی حاج میرزا علی آقا شیرازی  بهره برد. وی در مدت اقامت خود در قم علاوه بر تحصیل علم، در امور اجتماعی و سیاسی نیز مشارکت داشت و از جمله با فدائیان اسلام  در ارتباط بوده‌است.

اصول را از سید محمد حجت آموخت و فقه را از سید محمد محقق داماد آموخت

مطهری، در سال ۱۳۳۱ با عالیه روحانی، دختر یکی از روحانیون مشهد  ازدواج می‌کند. حاصل این پیوند چهار دختر و سه پسر است.  علی و محمد مطهری  دو تن از فرزندان اوست.

1331 از قم به تهران رفت .

در مدرسه مروی تدریس کرد .

1334 اولین جلسه تفسیر انجمن اسلامی دانشجویان  تشگیل داد .

و در همان سال تدریس در دانشکده الهیات و معارف اسلامی دانشگاه تهران را آغاز کرد .

از سخنرانان اصلی این انجمن بود در سال 1337 تا 1338

و در طول سالهای 1340 تا 50 سخنران منحصر به فرد این انجمن بود 

مرتضی مطهری بعدازظهر روز سه‌شنبه  11 اردیبهشت 1358 هدف گلوله یکی از افراد گروه فرقان قرار گرفت،

و پس از انتقال به    بیمارستان طرفه درگذشت. 

بعد از انقلاب به ریاست  شورای انقلاب منصوب شد.

امام  خمینی  (  ره  )علاقه زیادی به وی داشت، تا بدانجا که بعد از مرگش گفت: «مطهری پارهٔ تن اسلام و حاصل عمر من بود.»

در ادبیات حمهوری اسلامی ایران  از وی با عنوان معلم شهید یاد می‌شود